自研主控平台

• 高性能MCU：STM32H743VIH6（480MHz），支持7路UART、1路IIC、1路SPI、1路CAN、13路PWM、3路ADC，Type-C直连调试。
• 多协议通信：7路UART构建传感器网络，CAN总线适配工业自动化，IIC/SPI覆盖存储与传感器驱动教学。
• 全场景控制：13路PWM支持电机/LED/舵机控制，3路ADC接入模拟传感器，结合示波器实现PID调试与数据采集。
• 低门槛开发：Type-C即插即用，STM32CubeIDE+HAL库支持裸机到RTOS开发，降低嵌入式入门难度。

图11 自研扩展板和控制盒

• 串口扩展：多路复用整合3路倾角传感器+1路编码器至单串口，提高资源利用率。
• 工业级通信：6路RS485转TTL模块，兼顾可靠性与空间节省。
• 高速响应：集成SBUS遥控信号解析，直达驱动端，系统响应速度提升40%。