主控与拓展板介绍

2025-06-11

自研主控平台

自研主控平台

  • 高性能MCU:STM32H743VIH6(480MHz),支持7路UART、1路IIC、1路SPI、1路CAN、13路PWM、3路ADC,Type-C直连调试。
  • 多协议通信:7路UART构建传感器网络,CAN总线适配工业自动化,IIC/SPI覆盖存储与传感器驱动教学。
  • 全场景控制:13路PWM支持电机/LED/舵机控制,3路ADC接入模拟传感器,结合示波器实现PID调试与数据采集。
  • 低门槛开发:Type-C即插即用,STM32CubeIDE+HAL库支持裸机到RTOS开发,降低嵌入式入门难度。

图11 自研扩展板和控制盒

扩展板 控制盒

  • 串口扩展:多路复用整合3路倾角传感器+1路编码器至单串口,提高资源利用率。
  • 工业级通信:6路RS485转TTL模块,兼顾可靠性与空间节省。
  • 高速响应:集成SBUS遥控信号解析,直达驱动端,系统响应速度提升40%。