自研主控平台

• 高性能MCU：STM32H743VIH6（480MHz），支持7路UART、1路IIC、1路SPI、1路CA...

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一、系统启动

ArduCopter/Copter.cpp

AP_HAL_MAIN_CALLBACKS(&copter);

展开后

1）断电，按recovery键，然后上电，等待烧写工具下面显示“发现一个MASKROM”设备，松开recovery键。

2）重新点击“擦除Flash”，然后开始显示擦除过程。

3）

在这里选择一个正常的镜像然后等待解包完成后在 开发工具目录下的

\Output\Android\Image 目录下会有一个 MiniLoade...

注意：飞行控制的调度器是ardupilot自己实现的，将整个控制过程包装成一个应用程序，与底层操作系统做了隔离。不使用ChibiOS的任务调度。本文在线markdown版见https://kdocs.cn/l/cmagVinZy8Kf

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https://github.com/fatedier/frp/tree/dev?tab=readme-ov-file#access-your-comput...

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